La harpe est un instrument de musique à cordes pincées. Elle possède entre 22 et 46 cordes. Elle est de forme le plus souvent triangulaire, munie de cordes tendues de longueurs variables dont les plus courtes donnent les notes les plus aiguës. Pour se repérer sur la harpe, les cordes de fa sont en rouge et les cordes de do en jaune. Il existe de nombreux types de harpes : harpes à pédales, harpes celtiques, harpes des andes, harpe troubadoure et bien d’autres ! La harpe à pédale est celle utilisée dans les orchestres symphoniques et pour la musique classique. Elle se compose des éléments suivants :